HI est présente en République démocratique du Congo depuis 1994. À Kinshasa, la capitale, HI est très active sur la prévention du handicap, et la santé des mères et des enfants représente un enjeu particulièrement important. De plus, l’association vise à améliorer la sécurité routière, qui constitue une autre cause majeure de handicap dans le pays. A Kinshasa et dans le Kananga, HI s’attache également à améliorer les services de réadaptation, en formant notamment des orthoprothésistes ou en fabriquant des aides à la mobilité (béquilles, fauteuils, etc.).
HI renforce l’intégration des personnes handicapées dans la société, et se bat pour la scolarisation des enfants handicapés - et en particulier des filles. L’association soutient également des associations congolaises de défense des droits des personnes handicapées.
Dans le Nord-Kivu, HI apporte un soutien aux plus vulnérables dans les zones affectées par une crise humanitaire chronique. Dans le Nord-Kivu et dans le Kasaï, HI améliore également la prise en charge du handicap et le suivi post-opératoire des victimes des conflits armés dans les structures de soins de santé et de réadaptation. L’association coordonne aussi une plateforme logistique favorisant l’acheminement de l’aide humanitaire vers les zones les plus reculées, en collaboration avec d’autres organisations nationales, internationales et les Nations unies. Elle met notamment à disposition de ces acteurs une flotte de camions et un espace de stockage de matériel. Dans le Kasaï, HI améliore la sécurité alimentaire des populations affectées (distributions de nourriture). L’association permet aussi aux victimes de bénéficier de soins de réadaptation et d’un soutien psychologique. 
Enfin, l’association sensibilise les organisations humanitaires à l’inclusion des plus vulnérables, afin qu’ils soient pris en compte dans les services qu’ils proposent.